Нотопечатание появилось вскоре после книгопечатания , в середине XV века . Первые печатные книги с нотами были церковными, в них текст церковных напевов набирался, а ноты вписывались от руки в специально оставленные для этого места. Позднее для нот стали печатать нотоносец , который от руки заполнялся нотами. Предполагается, что также ноты могли штамповаться . По мнению некоторых исследователей, нотоносец мог быть оставлен пустым специально, чтобы общины, певшие псалмы на разные мотивы, могли вписать свой вариант мелодии.