Распространённое самоназвание цыган - ром, рома, хотя используются и другие этнонимы: синти, мануш ( "Люди"), кале ("чёрные".

В качестве обобщающего названия на политическом уровне для всех европейских цыган используется обозначение рома.
Согласно лингвистическим данным, цыгане являются потомками выходцев из Индии, мигрировавших из неё во второй или, по другим гипотезам, в первой половине 1-го тысячелетия н. э., предположительно, несколькими потоками.

Исследователи считают их предками кочевых групп населения Индии - представителей каст дом, чамари, лохари, канджари, банджари.

Большинство цыган говорит на той или иной форме цыганского языка, тесно связанного с современными индоарийскими языками северной Индии, а также на основном языке конкретной страны проживания.

Верующие в центральной и западной Европе, Америке и Австралии - в основном католики и протестанты, на Балканах, в Азии и Африке - в основном мусульмане - сунниты, в восточной Европе, включая Россию и Румынию - в основном православные.