Встать на задние лапы - это естественная реакция медведя для ориентации в пространстве. Медведи обладают прекрасным обонянием и хорошо слышат все вокруг, но зрение у них слабое. Медведь встает на задние лапы, чтобы взобраться на препятствие и лучше рассмотреть - добычу или опасность.
Также медведи встают на задние лапы, когда идут на рыбалку. Так они замечают рыбу, чтобы схватить ее.

При виде человека медведи также часто на задние лапы встают. Чтобы лучше рассмотреть и принять решение - атаковать или удалиться подальше (первое случается крайне редко, медведи не дураки просто так рисковать. В такие моменты косолапого лучше не провоцировать и стоять спокойно.